机械人在建筑行业的应用正在与日俱增，猜猜下面这个黑铁疙瘩在干嘛？
△视频来源于日本国立综合研究所 AIST
竟然是在做内装的封板！机械人拿板子翻转的行动和人手臂一样流畅，平稳的从上往下钉钉子也是一气呵成！▽
有了这种听指挥、效率高、返工率低的建筑机械人，能节省几多人工本钱啊，项目经理再也不必看包领班脸色了。
搬运建材、捆绑钢筋，甚至 3D 打印...险些每个工种都有代表性的机械人技术应用。
机械臂技术
目前最普遍的建筑机械人是机械臂。
经过编程后能够执行一系列重复又密集的劳动，例如这个 SARCOS 研发的人工控制的双臂机械人，可以精确的控制它抓举大件物体，能挪动的上限近 450公斤 ▽
不需人工操控的机械臂更厉害，美国 Construction Robotics 推出了一款砌砖机械人 SAM100 ▽
每天轻松砌砖 3000 块，相比一般砖瓦工人每天只能铺 250~300块砖，这效率快遇上一个施工队了！难怪叫它 Semi-Automated Mason，翻译过来是半自动泥水匠
由 Fast Brick Robotics 开发的 Hadrian X 还可以用于 3D 打印和砌砖，事情效率是人的 4 倍。24 小时连续作业，两天就能建好一座屋子的基础结构。
不但速度快，它还可以看懂图纸，通过 3D 扫描技术，精确土地算出每一块砖头的位置，砖缝摆的分绝不差！
这种机械臂是动态稳定技术（DST™）的首次应用，接纳特殊粘合剂，45分钟就能完全粘合，比古板砂浆更耐热隔音。
一旦设定好程序，整个历程也完全不需要人工干预 ▽
看看这些工人洁净整洁的衣服，这么盖屋子也太省心了吧！
另外，机械人可以通过编程切割庞大的模具，精度和速度远远高于普通工人 ▽
△丹麦公司 OdicoFormwork Robotics 研发的机械臂
这种机械人使用“热丝切割”来开发庞大的双曲混凝土模具，一般来说，这种费时花钱的工艺很少用于建筑。
却被 Zaha Hadid 建筑事务所用来建造中国「庐山小学」项目 ▽
这种精细庞大的几何形状都能切割的这么流畅，简直太惊艳了！
有了这一技术，Odico 的定制铝板才可以泛起 Zaha Hadid 在迪拜的 Opus 大楼，那壮观自由的曲面外墙 ▽
除了铺砖，机械人还能胜任绑扎钢筋的手艺活，由 Advanced Construction Robotics开发的 Tybot 机械人，已经在宾夕法尼亚州的一座桥上进行了施事情业。
瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich National Centre for Competence in Research, NCCR)在数字制造技术方面十分了得，他们研发了可以自动绑扎钢筋的机械人 in-situ fabricator robot。
美女工程师正在使用设计好的模型数据进行预编程，之后机械人将自动构建框架。
小巧的体型，配有重型履带，能够行走在泥泞工地中 ▽
机械人一板一眼的绑扎历程 ▽
这群机智的科学家还研发出了能组装木框架的机械人 ▽
在日本清水建设的实验设施里，搜集了种种类型的机械臂应用，包括能自动焊接的「焊接机械人」和装天花板的「天花板施工机械人」▽
真是种种建筑工种齐活了！
漫游车
还没完，除了机械臂类的机械人外，台甫鼎鼎的 ROVERS ——漫游车也早就入侵建筑工地了。
这个能搬运建材的漫游车是法国机械人公司 Effidence开发的 EffiBOT ▽
另一款机械人 Doxel，这小家伙配备了高清摄像头和传感器，自带导航，能够识别和规避障碍物。
除了可以追随工人，携带工具和质料外，还能用光成像、探测和测距传感器(LIDAR)进行建筑现场检查，并与设计模型进行比较，俨然是个电动监理 ▽
隶属于谷歌母公司 Alphabet 的机械人专业户 Boston Dynamics（波士顿动力）
除了机械狗之外，还设计研发出种种肢体灵活的机械人，搬箱子、跳远都不在话下 ▽
再来点刺激的，翻个跟头！
虽然机械人技术在建筑行业才刚刚开始研发，但凭据预测，未来 10 年，可从事高危、高强度、重复性作业的机械人，将把建筑业利润提升 71%。
有理由相信，有朝一日，搬砖都不再是人干的活啦！
卖力编辑丨Lilith
本文由一起设计原创撰写
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